- Подземная навигация
-
Проблема определения местоположения под землёй появилась практически одновременно с идеей освоения подземного пространства. В настоящее время при строительстве тоннелей различного назначения широкое распространение получили автоматические навигационные системы. Они позволяют определять пространственное положение тоннелепроходческого комплекса в реальном времени, что значительно увеличивает скорость, точность и качество возводимого сооружения.
Наибольшее распространение получили три системы навигации: SN-PAi (Россия), SLS (Германия, VMT GmbH) и ACS-II (Германия,TACS GmbH).Содержание
Система навигации SN-PAi
Система SN-PAi разработана российскими специалистами Леоновым Александром Григорьевичем и Стафеевым Геннадием Михайловичем.
В её состав входят:- Тахеометр — робот фирмы «Leica» серии 1100 или 1200 ;
- Проводная или радиомодемная связь между тахеометром и промышленным ноутбуком;
- Двухосевой инклинометр ИЛМ-01 ;
- Промышленный ноутбук (обязательно с двумя com-портами и портом LPT);
- Две мотопризмы с креплением;
- Блок питания мотопризм, инклинометра, радиомодема и компьютера;
- Оригинальное программное обеспечение, основанное на действующей в РФ ИНСТРУКЦИИ ПО ГЕОДЕЗИЧЕСКИМ И МАРКШЕЙДЕРСКИМ РАБОТАМ ПРИ СТРОИТЕЛЬСТВЕ ТРАНСПОРТНЫХ ТОННЕЛЕЙ — ВСН 160-69.
Работа системы основана на определении электронным тахеометром абсолютных координат (X, Y, Z) двух мотопризм и расчёте через эти данные пространственного положения ножа, хвоста и передней базовой точки щита и их смещения относительно проектного положения.
Система навигации SLS
Система SLS разработана специалистами немецкой компании VMT GmbH.
В её состав входят:
- Тахеометр (обычно «Leica») со встроенным лазером или лазерной насадкой;
- Активная мишень ELS с интегрированным инклинометром;
- Модем/конвертер UPS (yellow box);
- Кабели питания/передачи данных;
- Распределительный щит SLS-T;
- Персональный компьютер с оригинальным программным обеспечением.
Работа системы основана на определении электронными палетками активной мишени относительных координат точки лазерного луча, при помощи программного обеспечения их пересчёт в абсолютные координаты и определение смещения от проектного положения ножа, хвоста и передней базовой точки щита.
Система навигации ACS II
Система ACS II разработана специалистами немецкой компании TACS GmbH.
В её состав входят:- Тахеометр (обычно «Leica») со встроенным лазером или лазерной насадкой;
- Видео мишень;
- Модем/конвертер UPS (yellow box);
- Кабели питания/передачи данных;
- Двухосевой инклинометр;
- Распределительный щит;
- Промышленный компьютер с оригинальным программным обеспечением.
Работа системы основана на определении относительных координат лазерных точек, на двух палетках мишени (одна из прозрачного оргстекла, вторая не прозрачная) при помощи двух высокоточных видеокамер, и их дальнейший перерасчёт программой в абсолютные координаты, с последующим определением смещения от проектного положения ножа, хвоста и передней базовой точки щита. На небольших проходческих комплексах, в стеснённых условиях, вместо блока видео мишеней стандартного размера применяются мини (200x400x170mm) и микро (140x300x120mm) блоки видеомишеней.
Ссылки
Категория:- Навигация
Wikimedia Foundation. 2010.